一、外觀機系統分析
隨著現代科學技術的進步，社會正朝著多學科、多領域、一體化的方向發展，各種信息相互交織、緊密相連。一臺完善、精密的智能檢查與控制系統并不是單純地依靠某一項技術來實現的，往往涉及到多個領域、多個方面，是多項技術的綜合體。它涉及到精密機械、電子技術、光學、圖像處理、計算機視覺和自動控制等領域，是集計算機視覺、圖像處理和自動控制技術為一體的光機電一體化高科技產品。

二、系統總體結構設計
PCB外觀檢查機是基于機器視覺圖像處理的檢查，WG21外觀機系統主要是由幾個單元組成：控制單元、光學系統、圖像數據處理單元、誤差分析處理單元。其中控制單元是由一個伺服電機驅動控制卡和單片機控制系統組成，它主要負責PCB板在載物臺檢查平面方向上的**運動、相機采集圖像和**檢查等的控制。光學系統是檢查系統的一個很重要的部分，其主要任務就是提供合適強度的光，以保證得到的圖像有合適的對比度、清晰度和很好的色彩還原性。 圖像數據采集單元是由高精度CCD攝像機、高精度微焦鏡頭、圖像采集卡、圖像采集程序等組成，成對待檢查PCB板的圖像采集并輸入到計算機系統。

圖像處理單元主要是運用數字圖像處理算法，對受檢查PCB板進行必要的圖像預處理，圖像數據結構分析處理(壓縮數據量)和模式識別。根據檢查的目標對象，采用合適的算法，檢查出待檢查PCB板的缺陷。誤差分析處理單元就是將圖像數據處理后的結果和PCB標準板圖像數據進行比對，獲取誤差統計數據并分析待檢查的PCB板的檢查結果。 

三、系統工作原理
一個完整系統工作處理流程如下：單片機實時掃描測試信號（按下測試按鈕后就會產生測試信號），當有信號觸發時，控制伺服電機控制器，伺服電機拖動載有PCB板的載物臺移動，當移動到一定距離時，單片機發送一個信號給圖像采集卡，CCD攝像頭將獲取圖像并經圖像采集卡送入計算機，在計算機上的應用軟件根據圖像處理技術對此數字圖像進行相關處理。將測試標準板的圖像和待測板子的圖像進行色差分析并判定結果。如果有缺陷則要顯示缺陷的相關信息。